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近期，广西钦州港上游进行一系列泄洪作业，并有航道炸礁施工，导致附近水域含沙量骤增。受广西检测院邀请，星天外业服务团队联合华测广西分公司人员来到现场，实施河道重点区段全覆盖水深地形测量。
难点分析
经踏勘，技术团队发现本次测量任务存在以下几处难点：
(1) 测区属于航道，来往船只频繁，测量过程有人船避让难度大，安全风险高。避让偏航后补测时间成本高，影响测量效率；
(2) 上游泄洪，水体含沙量高，作业环境复杂；
部分航段正在进行清淤、炸礁工作，水体噪声严重。
解决方案
针对本次任务，技术团队针对性给出解决方案：
(1) 采用华微4号无人船搭载CuBeam多波束，系统小巧灵活，可快速响应避障，在自主循线测量模式下，避障后可自动归位至任务中断处继续作业，降低操作难度；
(2) CuBeam多波束条带测深系统采用宽带技术，可应对此类恶劣水质，保证数据质量；
(3) CuBeam多波束体积小，重量轻，功耗低，华微4号无人船携带选配电池，作业时间长达8小时，适合大面积航道测量。
作业现场
测区航道水域实地卫星照片如下：
CuBeam多波束+华微4号无人船，仅需两人即可完成设备安装调试，小巧轻便易下水，大大节省人力成本。
无人船可按照预设航线自主循线航行，并自动规避水面障碍物，下水即测免校准。
成果展示
本次测试共计完成0.02平方公里的数据采集，成果图如下图：
根据实测数据进行地貌、水下目标物分析：
1、边坡：
边坡数据连续，可见小规模侵蚀、滑塌形成的冲沟和堆积体，成果图如下：
2、沉船
此处发现一处疑似沉船，如图所示，大概率为近年的河道沉船，体积较小，长约5米，宽约2米。
3、木桩
多数河道边缘都会有码头等施工痕迹遗留，在此次测区范围内同样出现码头施工痕迹，如下图所示，共计五处，疑似码头施工残留的木桩一类的水下结构。
4、航道疏浚痕迹
在航道疏通后经常会有疏浚船施工的痕迹，测区边缘存在此类特征地形，如下图所示，通过此区域痕迹判断，可能存在抓斗船和耙吸船施工后的痕迹。
总结：
1.相较于传统测量方式（人工测量、缆道测量），只需携带CuBeam多波束+无人船及遥控器，多波束集成度高，功耗低，系统小巧易操作，大幅提高了工作效率和安全性，作业难度更低。
2.相较于单波束测量，CuBeam多波束测量获取的全覆盖水深地形数据成果精度更高，更具直观性，作业效率大幅提升。
3.数据可靠，精度满足IHO、海道测量规范、水利水电测量等有关规范。
